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介绍了智能主令控制器的性能、工作原理。与受控设备传动轴柔性连接，通过微处理器进行计数，获取钢丝绳末端拖动小车的位置信息。TD400C型智能主令控制器原点的设定，参数设定基本步骤。实际应用于某钢铁公司高炉的上料系统，保证了小车运行的效率和起步平稳，使系统控制精度符合工艺要求，料车停车位置准确，实现了整个行程的数字化。