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随着鱼雷技术的发展，低截获概率鱼雷自导技术将成为鱼雷发展的一个重要方向，将雷达低截获概念引入鱼雷自导系统，通过对鱼雷自导波形设计的重要性和设计方法的讨论，重点探讨了鱼雷自导主动信号具备隐蔽性的条件，提出了鱼雷自导主动隐蔽性信号的总体设计思路和信号形式的分类方法，最后给出了几种常用的低截获概率信号，为主动隐蔽性信号的生成方法和检测方法的深入研究以及开展隐蔽信号用于鱼雷自导的可行性研究提供参考，这有助于提高鱼雷的战斗力和生命力。