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中图分类号：P635 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）04-0179-01
作品主要由平面四杆机构、不完全齿轮机构、液压推杆构成三大部分组成。平面四杆机构固定在天花板上并與机构的承重梁相连接，以防止所停的车辆平稳或与停车平台之间的打滑，通过计算与实验，我们得到了四杆机构各杆子的合理尺寸，使车辆受的主动力矩与车辆自身的阻力矩始终保持平衡，因而车辆能实现匀速降落。在使用时，将车辆停放在指定设计的位置后，打开开关，通过推杆的运动使四杆机构运动到指定位置，实现车辆停放。而当家庭用户仅仅停一辆自行车时，利用带传动以及不完全齿轮，可单独将固定的自行车停车架进行翻转。
该作品结构精巧，制造成本低，特别适合小区家用车库，能够更大利用家用车库的空间，市场前景大。
1四杆机构设计
设计车库结构的思路来源于飞机起落架，此机构能实现多种运动规律和运动轨迹的要求，并且机构简单，工作可靠，运动副一般为低副，压强小，可承受较大的载荷，且方便润滑，磨损较小。
本项目主要是为了实现将自行车和电瓶车（摩托车）的停放，以两侧的四杆机构为升降的传动机构，因为自行车的重量较为轻巧，将其固定在停车架后通过同步带和齿轮传动来实现翻转，其中考虑到电瓶车（摩托车）的重量，不将其进行翻转，只能将其固定并提升一定高度。
为保证车停放时的稳定安全、以及其工作时可靠，具有足够的强度、刚度和稳定性。车库钢结构骨架由支柱、横梁、斜拉杆、和一根主要的承重梁等组成。
1.1预估传动装置的总传动比并分配各级尺寸传动比
由杆1与杆2的扭矩关系可列式T2=T1*i齿轮*η齿轮*η轴承
由（1）选择小齿轮材料为40Cr（调质），齿面硬度240～269HBW，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为217～255HBW。
（2）由表10-6（机械设计第九版）查的齿轮精度选8级。
（3）选小齿轮齿数z1 = 22，大齿轮齿数z2 =96，则齿数比（即实际传动比）为 i齿轮=Z2/Z1=96/22=4.36与原要求仅（4.36-4.33）/4.33×100%=0.69%±≤5%故可以满足要求。
（4）压力角= 20°。
可知， i齿轮=Z2/Z1=96/22=4.36，η齿轮=0.97，η轴承=0.99，所以T1=33.44 N*m，由图12又可以列出1=T0*i带*η带
因i带=2.43，η带=0.96，得出T0=14N*m
1.2确定电动机的转速
先确定工作轴2的转速 Nw为114.59r/min
在确定合理的各级传动比 i齿轮=4.36，i带=2.43后，则传动装置的总传动比i总= i齿轮*i带=4.36*2.43=10.59，所以理想电动机的转速可取值为
Nm=i总*Nw=10.59*114.59=1213 r/min （1）
为了降低电动机的重量和价格，综合考虑电动机的转动装置的尺寸、结构、电动机功率及带传动传动比等因素，查表2—1，选择同步转速为1500 r/min的Y型电动机Y112M-44，其满载转速为nm=1420 r/min。
查出电动机的中心高、外形尺寸、外伸轴尺寸及安装尺寸等备用。
1.3选择电动机的功率Pw按下式计算：
（2）
电动机所需的功率P0按下式计算：
（3）
选取电动机的额定功率Pm=（1～1.3）P0=0.081～0.105kw
1.4 计算传动装置的总传动比并分配各级尺寸传动比
1）传动装置的实际总传动比为12.39
2）分配各级的实际传动比
本传动装置由带轮和齿轮传动组成，因i=i带*i齿，为使机构设计方便，取齿轮的传动比i齿轮=4.36，则带传动的传动比为2.84
（3） 计算该传动装置的实际运动参数和动力参数
1） 各轴转速
1轴 N1= nm/ i带=1420/2.84 =500r/min （4）
2轴 N1= nm/ i带=1420/2.84 =500r/min （5）（12）
2） 各轴功率
1轴 P1=P0*η带=0.081*0.96=0.078kw （6）
2轴 P2=P1*η齿轮*η轴承1*η齿轮*η轴承=0.075kw （7）
3）各轴转矩
动轴T0=9550*10^6* =9550*10^6* =14 N*m （8）
1轴T1=T0*i带*η带=14*2.84*0.96=38.17 N*m （9）
2轴T2=T1*i齿轮*η齿轮*η轴承=159.81 N*m （10）
2）液压推杆
为机构工作提供给动力，而且通过液压杆可以很好的控制自行车和电瓶车（摩托车）提升的位置和高度。
3）电控输出
为自行车翻转时传动的平稳性，所以采用同步带传动。自行车翻转的过程中，电机的力通过同步带传递到不完全齿轮，通过不完全齿轮的啮合使自行车翻转90°。
而电动车和摩托车翻转存在危险问题，因此电动车和摩托车只做左右移动，通过左右的移动来调节家庭对空间的需要。左右移动通过曲柄滑块机构来控制，而这些核心的技术控制都是通过写入51单片机的程序来有效实现。通过曲柄滑块与电控相结合，可以得到想要的准确数值，曲柄滑块运动副均为低副，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。
4）创新点及应用
1、机构安装在空中，节省占地面积，增加空间利用率。
2、装置都是由电路控制，结构精简存取方便，存取都只需按下开关即可。
作品主要由平面四杆机构、不完全齿轮机构、液压推杆构成三大部分组成。平面四杆机构固定在天花板上并與机构的承重梁相连接，以防止所停的车辆平稳或与停车平台之间的打滑，通过计算与实验，我们得到了四杆机构各杆子的合理尺寸，使车辆受的主动力矩与车辆自身的阻力矩始终保持平衡，因而车辆能实现匀速降落。在使用时，将车辆停放在指定设计的位置后，打开开关，通过推杆的运动使四杆机构运动到指定位置，实现车辆停放。而当家庭用户仅仅停一辆自行车时，利用带传动以及不完全齿轮，可单独将固定的自行车停车架进行翻转。
该作品结构精巧，制造成本低，特别适合小区家用车库，能够更大利用家用车库的空间，市场前景大。
1四杆机构设计
设计车库结构的思路来源于飞机起落架，此机构能实现多种运动规律和运动轨迹的要求，并且机构简单，工作可靠，运动副一般为低副，压强小，可承受较大的载荷，且方便润滑，磨损较小。
本项目主要是为了实现将自行车和电瓶车（摩托车）的停放，以两侧的四杆机构为升降的传动机构，因为自行车的重量较为轻巧，将其固定在停车架后通过同步带和齿轮传动来实现翻转，其中考虑到电瓶车（摩托车）的重量，不将其进行翻转，只能将其固定并提升一定高度。
为保证车停放时的稳定安全、以及其工作时可靠，具有足够的强度、刚度和稳定性。车库钢结构骨架由支柱、横梁、斜拉杆、和一根主要的承重梁等组成。
1.1预估传动装置的总传动比并分配各级尺寸传动比
由杆1与杆2的扭矩关系可列式T2=T1*i齿轮*η齿轮*η轴承
由（1）选择小齿轮材料为40Cr（调质），齿面硬度240～269HBW，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为217～255HBW。
（2）由表10-6（机械设计第九版）查的齿轮精度选8级。
（3）选小齿轮齿数z1 = 22，大齿轮齿数z2 =96，则齿数比（即实际传动比）为 i齿轮=Z2/Z1=96/22=4.36与原要求仅（4.36-4.33）/4.33×100%=0.69%±≤5%故可以满足要求。
（4）压力角= 20°。
可知， i齿轮=Z2/Z1=96/22=4.36，η齿轮=0.97，η轴承=0.99，所以T1=33.44 N*m，由图12又可以列出1=T0*i带*η带
因i带=2.43，η带=0.96，得出T0=14N*m
1.2确定电动机的转速
先确定工作轴2的转速 Nw为114.59r/min
在确定合理的各级传动比 i齿轮=4.36，i带=2.43后，则传动装置的总传动比i总= i齿轮*i带=4.36*2.43=10.59，所以理想电动机的转速可取值为
Nm=i总*Nw=10.59*114.59=1213 r/min （1）
为了降低电动机的重量和价格，综合考虑电动机的转动装置的尺寸、结构、电动机功率及带传动传动比等因素，查表2—1，选择同步转速为1500 r/min的Y型电动机Y112M-44，其满载转速为nm=1420 r/min。
查出电动机的中心高、外形尺寸、外伸轴尺寸及安装尺寸等备用。
1.3选择电动机的功率Pw按下式计算：
（2）
电动机所需的功率P0按下式计算：
（3）
选取电动机的额定功率Pm=（1～1.3）P0=0.081～0.105kw
1.4 计算传动装置的总传动比并分配各级尺寸传动比
1）传动装置的实际总传动比为12.39
2）分配各级的实际传动比
本传动装置由带轮和齿轮传动组成，因i=i带*i齿，为使机构设计方便，取齿轮的传动比i齿轮=4.36，则带传动的传动比为2.84
（3） 计算该传动装置的实际运动参数和动力参数
1） 各轴转速
1轴 N1= nm/ i带=1420/2.84 =500r/min （4）
2轴 N1= nm/ i带=1420/2.84 =500r/min （5）（12）
2） 各轴功率
1轴 P1=P0*η带=0.081*0.96=0.078kw （6）
2轴 P2=P1*η齿轮*η轴承1*η齿轮*η轴承=0.075kw （7）
3）各轴转矩
动轴T0=9550*10^6* =9550*10^6* =14 N*m （8）
1轴T1=T0*i带*η带=14*2.84*0.96=38.17 N*m （9）
2轴T2=T1*i齿轮*η齿轮*η轴承=159.81 N*m （10）
2）液压推杆
为机构工作提供给动力，而且通过液压杆可以很好的控制自行车和电瓶车（摩托车）提升的位置和高度。
3）电控输出
为自行车翻转时传动的平稳性，所以采用同步带传动。自行车翻转的过程中，电机的力通过同步带传递到不完全齿轮，通过不完全齿轮的啮合使自行车翻转90°。
而电动车和摩托车翻转存在危险问题，因此电动车和摩托车只做左右移动，通过左右的移动来调节家庭对空间的需要。左右移动通过曲柄滑块机构来控制，而这些核心的技术控制都是通过写入51单片机的程序来有效实现。通过曲柄滑块与电控相结合，可以得到想要的准确数值，曲柄滑块运动副均为低副，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。
4）创新点及应用
1、机构安装在空中，节省占地面积，增加空间利用率。
2、装置都是由电路控制，结构精简存取方便，存取都只需按下开关即可。