【摘 要】
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针对当前面匹配算法中采用Hu矩描述海底地形特征时存在细节辨识能力差而导致定位精度较低等问题，提出了一种线面组合的水下地形匹配算法。首先，引入经典TERCOM算法作为线匹配算
【基金项目】
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国家自然科学基金(41471380;41601498;41774014)~~
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针对当前面匹配算法中采用Hu矩描述海底地形特征时存在细节辨识能力差而导致定位精度较低等问题，提出了一种线面组合的水下地形匹配算法。首先，引入经典TERCOM算法作为线匹配算法,改进其相似性度量方法和匹配区的搜索策略；然后，构造一种基于几何相似性的面匹配算子，用于在地形基准图中选取实测地形模型面的最优匹配；最后，设计一种基于固定阈值的线面算子的组合策略，实现水下地形匹配定位。试验结果表明，相比基于Hu矩的地形匹配算法，本文所提线面组合算法的定位精度明显提高，且稳健性更强。
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