【摘 要】
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针对线性定常系统,研究了具有执行器故障的H2可靠跟踪控制问题。首先设计状态反馈跟踪控制器使得闭环系统保持渐近稳定,同时满足H2性能指标。进一步,给出了满足H2性能指标,考
【机 构】
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沈阳师范大学数学与系统科学学院,沈阳工程学院基础教学部
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针对线性定常系统,研究了具有执行器故障的H2可靠跟踪控制问题。首先设计状态反馈跟踪控制器使得闭环系统保持渐近稳定,同时满足H2性能指标。进一步,给出了满足H2性能指标,考虑执行器故障的状态反馈可靠控制器存在的条件及设计算法。通过数例仿真可以看出,当执行器故障时,该系统在原状态反馈控制器作用下无法保持稳定,但是,利用本文提出的状态反馈可靠跟踪控制器可使系统在发生故障后仍保持渐近稳定,且满足相应的H2性能指标,验证了本文给出结论的有效性和可行性。
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