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基于交叉杆型并联机床的并联机构特点，利用空间矢量法建立了几何误差的数学模型。由此得出了动平台中心点位姿误差与铰链点位置误差和驱动杆长度误差的关系表达式。并针对BJ-04—02（A）型交叉杆并联机床的初始位置误差进行了计算分析。所得结论对并联机床的性能评价有一定的指导意义。
交叉杆型并联机床误差模型建立与分析
【摘 要】
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基于交叉杆型并联机床的并联机构特点，利用空间矢量法建立了几何误差的数学模型。由此得出了动平台中心点位姿误差与铰链点位置误差和驱动杆长度误差的关系表达式。并针对BJ-0
【机 构】
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淮阴工学院数字化制造技术实验室,南京航空航天大学
【出 处】
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淮阴工学院学报
【发表日期】
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2007年5期
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