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针对修正罗德里格参数描述的航天器姿态运动模型,利用扩张状态观测器(ESO)研究无角速度测量下的无源姿态跟踪控制问题.首先,为了削弱常值增益ESO中的峰化现象,设计一种时变增
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目的探讨胰岛素样生长因子Ⅱ（IGF-Ⅱ）、血管内皮生长因子（VEGF）以及CD34抗体标记肿瘤微血管密度（MVD）在人原发性肝细胞癌（HCC）中的表达水平、临床意义及其相关性。方法应用免疫组织化
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复杂体系中痕量组分的分离分析是目前分析化学研究的前沿领域之一。比如，与环境保护有关的土壤中各类污染物的分离分析，与人类健康相关的中草药中各类有效成分的分离分析及重要