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互连和阻尼分配相关论文
航天器姿态输出反馈抗干扰跟踪控制
针对采用四元数描述的航天器姿态运动模型研究输出反馈抗干扰跟踪控制问题.首先在姿态运动模型的基础上,结合四元数的性质设计扩张......
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姿态控制
抗干扰
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扩张状态观测器
互连和阻尼分配
attitude controldisturbance rejectionoutput feedba
基于时变增益ESO的航天器无源姿态跟踪控制
针对修正罗德里格参数描述的航天器姿态运动模型,利用扩张状态观测器(ESO)研究无角速度测量下的无源姿态跟踪控制问题.首先,为了削......
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姿态跟踪
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