基于PC的运动控制在超导电子直线加速器中的应用——欧洲X射线自由电子激光装置的高精度、超高动态驱动控制

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项目是来自欧洲的原始科技创举。计划于2017年投运的欧洲X射线自由电子激光装置安装在一个总长为3.4公里的设施中,该设施大部分位于地下隧道。在超导加速器技术的推动下线束甚至可以看见原子结构的细节,激光的特性将使得在原子层三维成像成为可能。正如Suren Karabekyan博士下面所解释的:"借助TwinCAT能够实现高精度、高动态的驱动控制系统,有可能与多根轴完全同步。甚至可以满足我们的最多具有35个单元的长波荡器系统的高同步性要求。SASE段内对波荡器控制的要求也很严格,这是因为对即时测量光子能量进行
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