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着重分析空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统主要组件，丝杠差动组合，齿轮差动组合的机械运动学原理，在此基础上建立系统的运动学模型，利用捕获环伸出过程和缓冲阻尼过程系统运动学仿真验证了系统模型。
空间对接机构差动式缓冲阻尼系统运动学仿真
【摘 要】
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着重分析空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统主要组件，丝杠差动组合，齿轮差动组合的机械运动学原理，在此基础上建立系统的运动学模型，利用捕获环伸出过程和缓冲阻尼过程系统运
【机 构】
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哈尔滨工业大学,中国空间技术研究院
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1998年4期
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