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在对深空探测车辆各种转向方式和转向原理深入研究的基础上，结合月球表面的特殊环境，设计了一种新型的滚动扭转全轮转向方式。通过对该转向方式的运动学和动力学分析，结合计算机仿真，并与传统的转向方式比较，验证了该转向方式耗能少、通过性高、安全可靠。为今后深空探测车辆转向问题的研究提供了参考。
深空探测车辆滚动扭转全轮转向方式的研究
【摘 要】
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在对深空探测车辆各种转向方式和转向原理深入研究的基础上，结合月球表面的特殊环境，设计了一种新型的滚动扭转全轮转向方式。通过对该转向方式的运动学和动力学分析，结合计算机
【机 构】
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北京航空航天大学汽车工程系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2008年5期
【基金项目】
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中国工程物理研究院科学技术基金资助项目(20060321)
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