深空探测车相关论文
深空探测车任务中,探测车的高精度定位是探测车路径规划、危险避障及科学目标的接近的重要前提。由于深空探测车处于未知的外太空......
深空探测的主要方式有天文观测、轨道器探测、着陆器和巡视器探测等。其中，巡视器探测是一种近距离接触星球表面的精细探测方式。 ......
利用离散元数值分析方法,对矩形、直角梯形和三角形截面轮齿车轮与土壤颗粒单元的相互作用进行仿真研究.分析细观尺度下,土壤颗粒......
运用地面力学与高等土力学的相关知识，对给定土壤参数的刚性轮一土壤的相互作用做了定性分析，获得了探测车行驶阻力与其所受的垂直载......
在对深空探测车辆各种转向方式和转向原理深入研究的基础上，结合月球表面的特殊环境，设计了一种新型的滚动扭转全轮转向方式。通过对......
