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设计了一种电磁振动式微扑翼机构，并建立了其非线性动力学模型．研究了不同电磁力激励下系统动态响应，获得了系统固有频率，并得出了方波和正弦半波电磁力驱动能够产生较大扑动幅度的结论．最后，研究了电磁振动式微扑翼机构机一磁耦合非线性系统动力学特性．研究结果表明，电磁振动式微扑翼机构适合采用正弦半波电压激励，而且通过改进结构，能够提高扑动的对称性和稳定性．