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早在1923年，卡迪拉克（Cadillac）就在汽车发动机上首次采用了最早的“十字曲轴”（crossplane crankshaft）。“十字曲轴”在摩托车行业也具有重大的影响，从上个世纪S0年代的摩托·吉奇GP赛车，到目前瓦伦蒂诺·罗西MotoGP赛车YZR-M1。或许你从未想到，居然能从量产型摩托车上体验“十字曲轴”的作用，然而这在2009年YAMAHA YZF-R1上却成为事实。