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分析了具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统的结构功能特点，利用RHO优化控制算法实现在线控制器设计，利用MSLS辨识算法实现在线飞行参数辨识，采用等价空间算法、传感器信息融合技术和概率统计理论实现FDI算法。依据系统各个部分的算法开发了仿真平台，对飞机存在舵面故障情况下的飞行控制系统进行仿真，解决了舵面损伤后气动参数变化问题。仿真表明，该控制系统是一个完整、鲁棒、收敛系统。