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设计一套基于可编程控制器（PLC）和人机界面（HMI）的柑橘根部水肥一体自动灌溉和数据采集系统.通过土壤湿度传感器检测柑橘根部土壤含水量和调整柑橘每个阶段的需水量，可以实现符合植物生长规律的水肥一体自动灌溉，采用HMI和PLC连接构建数据采集系统，可以定时采集柑橘根部土壤温湿度，记录每块试验地的灌溉量及降雨量.通过对6块实验地浇水施肥数据和柑橘果树生长数据的监测采集研究，可以看出基于土壤温湿度传感器控制的试验区新梢生长速度明显高于其他试验区，柑橘增产明显，基于土壤温湿度传感器控制的柑橘水肥一体自动灌溉系统