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本文提出了一种基于IIR指数平滑滤波与非线性Laplacian算子的边缘检测方法,具有以下特点;采用最佳指数平滑滤波器增强抗噪声能力,且可实现无限大窗口的快速递归运算;利用非线性Laplacian算子只沿边缘增强边缘,充分利用了边缘的局部方向信息;引入边缘强度信息,在二阶零交叉处理根据边缘强度定位边缘;运算量独立于滤波器窗口尺寸,具有较高的计算效率,通过与LOG算子的对比实验和在立体视觉中的应用表