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为研究空间某飞行器中小模数齿轮在真空环境下的接触力学与摩擦学行为,首先建立了齿轮啮合面接触应力的数学模型,得出了齿轮啮合面的应力分布规律;然后搭建了真空齿轮系统摩擦磨损实验平台,并对比研究了真空条件和空气中常压条件下齿轮的主要磨损形式;通过扫描电子显微镜对啮合面不同位置的磨痕微观形貌进行表征,研究了齿轮摩擦磨损行为与啮合面接触应力分布的关系.结果表明：真空条件下齿轮副比常压条件下更易发生粘着磨损,接触应力分布与粘着磨损密切相关;接触应力大小对轮齿的粘着有着决定性的影响;空间齿轮机构在真空环境下的磨损形式主