【摘 要】
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以服装面料与人体皮肤之间的摩擦系数来定量地描述不同服装面料的接触舒适度,为此基于Lab VIEW和单片机控制器设计开发出一种服装面料接触舒适度智能检测机器人。该机器人末
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以服装面料与人体皮肤之间的摩擦系数来定量地描述不同服装面料的接触舒适度,为此基于Lab VIEW和单片机控制器设计开发出一种服装面料接触舒适度智能检测机器人。该机器人末端由待检测服装面料包裹,具有平面内两自由度运动能力,通过力传感器分别采集正压力和摩擦力,根据库仑摩擦定律测算出摩擦系数;由于人体皮肤表面一般为柔性曲面,为保证检测过程中竖直方向稳定的正压力,基于导纳力控制方法实现了正压力的力伺服。最后,通过试验得到了几种常见面料与人体皮肤的摩擦系数;结果表明,该机器人可快速方便地实现服装面料的接触舒适度智能
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