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影响焊头运动精度和定位精度的因素很多，如驱动器行程误差、运动副间隙和机构杆件热变形等。应用直接微分法，建立并联焊头机构的位置误差模型。根据建立的模型，确定前进和后退时焊头的最大位置误差。结果表明对焊头进行误差补偿是十分必要的。
并联焊头机构的误差分析
【摘 要】
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影响焊头运动精度和定位精度的因素很多，如驱动器行程误差、运动副间隙和机构杆件热变形等。应用直接微分法，建立并联焊头机构的位置误差模型。根据建立的模型，确定前进和后退时
【机 构】
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广州航海高等专科学校,广东工贸职业技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年18期
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