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基于单片机的电液伺服控制系统的研究
基于单片机的电液伺服控制系统的研究
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mobiwow
【摘 要】
:
为了提高电液伺服控制系统的控制精度和响应速度,解决传统电液伺服控制系统中参数易受干扰等问题,设计了以ATmega32为核心的数字反馈控制系统。该系统采用增量式数字PID控制算
【作 者】
:
赵春华
宁春玉
【机 构】
:
长春理工大学
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2014年12期
【关键词】
:
单片机
电液伺服系统
闭环控制
single-chip
electro-hydraulic servo system
feedback control
【基金项目】
:
吉林省科技发展计划项目(20121006,201101102)
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为了提高电液伺服控制系统的控制精度和响应速度,解决传统电液伺服控制系统中参数易受干扰等问题,设计了以ATmega32为核心的数字反馈控制系统。该系统采用增量式数字PID控制算法对采集信号进行调节。实验表明,该电液伺服控制系统响应速度快、输出精度高、输出稳定。
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