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为了提高电液伺服控制系统的控制精度和响应速度，解决传统电液伺服控制系统中参数易受干扰等问题，设计了以ATmega32为核心的数字反馈控制系统。该系统采用增量式数字PID控制算法对采集信号进行调节。实验表明，该电液伺服控制系统响应速度快、输出精度高、输出稳定。
基于单片机的电液伺服控制系统的研究
【摘 要】
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为了提高电液伺服控制系统的控制精度和响应速度，解决传统电液伺服控制系统中参数易受干扰等问题，设计了以ATmega32为核心的数字反馈控制系统。该系统采用增量式数字PID控制算
【机 构】
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长春理工大学
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2014年12期
【基金项目】
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吉林省科技发展计划项目（20121006,201101102）
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