【摘 要】
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短跑是田径项目中距离最短、周期最快的运动，是人体运动器官和内脏器官在大量缺氧条件下的极限运动。本文采用文献资料法和专家访谈法，对苏炳添短跑运动的现状及其影响因素进行研究，通过对亚洲短跑第一人苏炳添100米比赛成绩的分析，从苏炳添个人比赛成绩入手，探索苏炳添的技术特点，并针对现存问题提出建议，以期缩小我国百米短跑与其他欧美百米强国之间的差距。研究结果表明：（1）2015-2017年间苏炳添的百米成绩
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短跑是田径项目中距离最短、周期最快的运动，是人体运动器官和内脏器官在大量缺氧条件下的极限运动。本文采用文献资料法和专家访谈法，对苏炳添短跑运动的现状及其影响因素进行研究，通过对亚洲短跑第一人苏炳添100米比赛成绩的分析，从苏炳添个人比赛成绩入手，探索苏炳添的技术特点，并针对现存问题提出建议，以期缩小我国百米短跑与其他欧美百米强国之间的差距。研究结果表明：（1）2015-2017年间苏炳添的百米成绩呈下降趋势，可能是由于训练不当和比赛时受风速的影响；（2）2018年之后苏炳添成绩呈上升趋势，创造亚洲短跑纪录，与教练员的更换、践行科学的训练理念、配置先进的设备和组建良好的训练团队等有关。
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在建立六自由度并联平台动力学模型的基础上，采用鲁棒自适应PD算法补偿平台动力学不确定性以进行平台轨迹跟踪仿真。首先利用Matlab-SimMechanics搭建并联平台可视化仿真模型以实时显示并联平台轨迹控制，其次根据Lagrang和Newton-Euler法建立作动器和并联机构上平台的动力学模型。最后利用Simulink搭建并联平台完整仿真模型，从而验证鲁棒自适应PD算法的平台运动轨迹跟踪性能。
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