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本文针对矩阵分解的多变量自适应控制，提出了具有噪声与未建模动态系统的鲁棒自适应控制问题．在高频增益矩阵分解的基础上，得到等价自适应控制律，通过重新定义虚拟规范化信号，对多变量的MRAC方案进行了理论分析，并证明了闭环系统的稳定性和收敛性．最后仿真验证了该方案是可行的．
基于Kp=L2D2S2矩阵分解的多变量自适应控制
【摘 要】
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本文针对矩阵分解的多变量自适应控制，提出了具有噪声与未建模动态系统的鲁棒自适应控制问题．在高频增益矩阵分解的基础上，得到等价自适应控制律，通过重新定义虚拟规范化信号，对多
【机 构】
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湖南工程学院应用技术学院,中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室
【出 处】
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四川大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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湖南省教育厅优秀青年项目（088015）
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