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采用STM32F103芯片作为主控板,opencv作为图像采集摄像头,设计了一款基于机器视觉的五自由度分拣机械臂。当摄像头采集完图像信息之后,摄像头主控板将数据传送给电脑进行图像处理,再将处理好的图像信息分析成对应的搬运任务,并将这些任务数据传输给单片机,进行搬运。经过实验测试之后,得出的抓取准确率为88%,基本符合工业生产要求的准确率。