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对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统,提出了基于动态线性逼近的增量型简化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现预测控制是正确和有效的.
基于动态线性逼近的非线性系统预测控制
【摘 要】
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对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统,提出了基于动态线性逼近的增量型简化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算
【机 构】
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黑龙江水利高等专科学校自动化系
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2001年3期
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