【摘 要】
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本文采用Riedle和Kokotovic提出的“慢自适应的积分流形”理论和方法,分析、证明了只要选取合理的调节器参数,变增益自适应PI(D)控制系统将存在一个有界的渐近稳定的解。
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本文采用Riedle和Kokotovic提出的“慢自适应的积分流形”理论和方法,分析、证明了只要选取合理的调节器参数,变增益自适应PI(D)控制系统将存在一个有界的渐近稳定的解。
In this paper, Riedle and Kokotovic proposed “slow adaptive integral manifold ” theory and method, analysis, proved that as long as a reasonable choice of the regulator parameters, variable gain adaptive PI (D) control system there will be a bounded Asymptotically stable solution.
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