【摘 要】
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无人机系统飞行性能是影响产品飞行安全和作业质量的关键，GB/T 38058—2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》及行业标准中，已规定平飞/爬升速度、高度/速度保持、定点悬停、航迹精度等飞行性能项目的测试及分析方法。基于现有标准对比分析，文中提出一种地面测试基站获取高精度基准点后与机载测试设备组合解算，测量无人机飞行绝对坐标、姿态角等参量的软硬件实现方法，并将飞行数据的截取、计算、分析、报告等环
【基金项目】
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广东省重点领域研发计划项目（2020B0404020002）； 广州市科技计划项目（202102020855）；
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无人机系统飞行性能是影响产品飞行安全和作业质量的关键，GB/T 38058—2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》及行业标准中，已规定平飞/爬升速度、高度/速度保持、定点悬停、航迹精度等飞行性能项目的测试及分析方法。基于现有标准对比分析，文中提出一种地面测试基站获取高精度基准点后与机载测试设备组合解算，测量无人机飞行绝对坐标、姿态角等参量的软硬件实现方法，并将飞行数据的截取、计算、分析、报告等环节嵌入整个测试流程，设计一种可用于旋翼和固定翼无人机系统飞行性能测试及分析的系统。经过实际测试应用，所设计系统满足GB/T 38058—2019标准和行业标准的试验要求，可有效提升飞行性能测试及结果评价的准确性、时效性，缩短测试周期，降低测试成本。
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