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车载诊断系统是保证中低速磁浮列车安全运行的重要监控系统。研究系统总体结构与功能，分析诊断网络通信机理与故障诊断逻辑模型，提出一种基于实时操作系统RTLinux的磁浮列车车载诊断系统设计方案，采取网络实时化改造和内核裁减以优化诊断系统。通过CAN报文数据仿真进行系统测试，表明该设计满足车载诊断系统强实时性和高可靠性的要求。