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基于PLC和组态的步进电机调速系统设计,系统中使用HMI作为上位机,PLC作为下位机,步进电机作为执行元件。上位机HMI为配置wincc组态的人机界面,与作为plc的下位机之间进行通讯,通过在HMI上进行操作,通过Profinet通讯协议将指令发送到下位机plc,plc响应HMI输出不同频率的高速脉冲。脉冲信号经过硬件电路经脉冲分配和功率放大后进入电机绕组,实现对步进电机的调速。