基于集成电路TL494的舵机控制器设计

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本文利用集成芯片TL494,设计了一种以脉宽调制集成电路为核心元件,加上二阶滤波电路和PI控制电路构成的两个单回路控制电路组成的舵机控制器。理论分析和实验表明:本控制系统设计简单,满足性能要求。 In this paper, an integrated chip TL494, designed a pulse width modulation integrated circuit as the core component, coupled with second-order filter circuit and PI control circuit composed of two single-loop control circuit servo controller. Theoretical analysis and experiments show that: The control system design is simple, to meet the performance requirements.
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