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针对大柔性空间桁架结构的振动主动控制问题，提出一种根部测控一体化方案，即采用CCD相机在桁架根部对桁架振动进行非接触式测量和采用Stewart六杆并联平台固连在柔性桁架根部作为主动设备进行振动控制。采用ADC自适应控制算法，并基于dSPACE实时仿真系统，搭建了振动控制实验平台。使用音圈电机激振器分别作为外扰和内扰，激发柔性桁架的低阶模态，通过视觉测量系统测得振动信号，采用Stewart平台在桁架根部对振动进行抑制。低频外扰谐振实验，桁架振动振幅衰减87．7％；低频内扰谐振实验，桁架振动振幅衰减91．8％