介绍非线性PID调节器的设计原理,与传统PID调节器相比,PID参数将随误差值的大小而改变,因而具有动态响应快,超调小的特点。用于调谐辊拉丝机的活套调节,推导出比例增益参数、积分
地铁作为解决城市轨道交通的主要手段,在缓解城市轨道交通方面发挥着巨大作用。一直以来,地铁牵引供电设备及轨道结构的可靠性、安全性和故障处理的及时性是整个地铁系统安全
11月4日,上海社科院智库科研处邀请到了工业4.0的首倡者,也就是《工业4.0》的作者梅内尔,就“工业4.0时代的发展趋势”专题进行对话。梅内尔是德国工程院院士,为德国波茨坦大学哈
应县位于大同西南七十公里,内长城要冲之地。它辖有北楼口,胡峪关等重要峡口。一千年前,宋辽两军常在此刀兵相见。为了窥测军情,弘扬佛事,人们建造了一座高大的木塔——应县
根据《内河避碰规则》从船舶避碰和避免浪损的理论,分析航速与避碰和浪损的关系,提出确定船舶安全航速应考虑的因素。
随着全球温室效应的加剧,航运业碳排放问题受到社会各界的广泛关注。中国政府积极响应国际海事组织(IMO)的碳减排政策,已在珠三角、长三角等水域设立船舶排放控制区。即将全
2009年10月29日,国家大剧院首演了原创歌剧《西施》,受到了广泛的好评,并在2010-2012年间几次复演,为我国民族歌剧的发展增添了美丽的一页。
研究速溶营养大枣玉米片加工工艺条件,结果表明,干枣:玉米=4:1(质量比),麦芽糊精添加量为20%,冷冻干燥处理,最终制作的速溶营养大枣玉米片,口感良好,玉米后味醇厚,入口5s~6s即化,
基于响应面法建立了一种高效的拱坝地震易损性分析方法。考虑混凝土拱坝材料以及地震动的不确定性,按照中心复合试验设计方法建立材料-地震动样本,采用Abaqus有限元分析软件