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自适应PID控制:Ⅱ.全局收敛性分析
自适应PID控制:Ⅱ.全局收敛性分析
来源 :浙江大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rtreterter
【摘 要】
:
本文是“自适应PID控制”的第二部分。在第一部分中,讨论了自适应PID控制的基本原理和基本算法,并给出了仿真结果。本文则对具有代表性的广义最小方差自校正PID控制算法进行收敛性和稳定
【作 者】
:
梁军
符雪桐
【出 处】
:
浙江大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1994年6期
【关键词】
:
自适应PID控制
收敛性
稳定性
adaptive PID controller
slobal conversence
stability
mating
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本文是“自适应PID控制”的第二部分。在第一部分中,讨论了自适应PID控制的基本原理和基本算法,并给出了仿真结果。本文则对具有代表性的广义最小方差自校正PID控制算法进行收敛性和稳定性分析,得到了一些理论结果。
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