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[摘 要]介绍了滤棒成型机组ZL26伺服控制系统在损坏后原备件无法购买的解决方案及替换方法：采用西门子公司新一代驱动产品SINAMICS，取代现有的MASTERDRIVES SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS驱动系统之一的SINAMICS？S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS？S120可以完美的满足原伺服系统驱动系统轴数量和性能的要求。原系统的其他逻辑动作不做改变。
[关键词]ZL26 伺服系统 S120 DP总线通讯技术
中图分类号：X982 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）29-0067-01
1、引言
ZL26纤维滤棒成型机组生产速度600m/min，是目前生产速度较高的纤维滤棒生产设备。其生产工艺对运动控制的要求比较高。尤其对控制的精度、响应的速度、控制的柔性要求高。现有的驱动系统是SIEMENS公司的MASTER DRIVESSIMODRIVE系列伺服系统。原系统中七个伺服驱动器（主电机伺服驱动器、喂入辊伺服驱动器、张紧辊伺服驱动器、传输辊伺服驱动器、封口胶伺服驱动器、内线胶伺服驱动器、甘油泵伺服驱动器）的运行参数和逻辑控制都是通过DP总线通讯技术控制的。该系列伺服系统已经停产，对烟厂的维修和维护工作造成了重大影响，急需要进行改造。
2、系统主要控制任务
将主电机伺服驱动器、喂入辊伺服驱动器、张紧辊伺服驱动器、传输辊伺服驱动器、封口胶伺服驱动器、内线胶伺服驱动器、甘油泵伺服驱动器更换为SINAMICS S120新型伺服驱动器。伺服驱动器的控制方式通讯方式与原系统保持一致，其他逻辑动作不做改变。这样就避免了新的伺服控制器在型號更替时给烟厂的维修和维护工作造成的影响。
3、方案设计
系统整体方案的设计
3.1 方案设计：伺服控制器选用SINAMICS？S120西门子公司新一代驱动产品SINAMICS。实现了各分传动部分和主电机速度同步，且速比可调，使用简单。主传动伺服控制器拖动成型机和输出部分，做为伺服系统的主轴。喂入辊、张紧辊、传输辊伺服控制器做为从动轴跟随主轴速度，甘油量、中线胶、封口胶伺服控制器也做为从动轴随主轴速度的变化而变化。伺服系统通过PROFIBUS与主控制器通讯，实现速度的变化和启停逻辑的控制。
3.2、控制系统的组态
在主控制器硬件选项内对伺服系统进行组态，并根据实际的主、从轴进行DP组态（图1）。
3.3、辊使能控制程序：
A"M_136.1" A"M54.1" A"M54.2" A "M54.3"
S "M53.1" A（ O"M_65.0" O"M_65.1" O "M_65.2"
O AN "M_136.1" A "M_114.5" O "M_113.1" O "M_113.2"
O"M_113.3"） R "M53.1" A "M53.1" ="M53.2"
4、系统运行结果
新伺服系统投入运行后，解决了损坏后原备件无法购买的问题。运行稳定，提高了生产效率和机台的有效作业率。降低了烟厂的备品备件费用。受到维修电工和备件管理人员的欢迎。
参考文献
[1] 《STEP7-用STEP7组态硬件》2007年8月版A5E01112991-01.
[2] 《西门子SINAMICS_S120_介绍与使用_图文》百度文库.
[关键词]ZL26 伺服系统 S120 DP总线通讯技术
中图分类号：X982 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）29-0067-01
1、引言
ZL26纤维滤棒成型机组生产速度600m/min，是目前生产速度较高的纤维滤棒生产设备。其生产工艺对运动控制的要求比较高。尤其对控制的精度、响应的速度、控制的柔性要求高。现有的驱动系统是SIEMENS公司的MASTER DRIVESSIMODRIVE系列伺服系统。原系统中七个伺服驱动器（主电机伺服驱动器、喂入辊伺服驱动器、张紧辊伺服驱动器、传输辊伺服驱动器、封口胶伺服驱动器、内线胶伺服驱动器、甘油泵伺服驱动器）的运行参数和逻辑控制都是通过DP总线通讯技术控制的。该系列伺服系统已经停产，对烟厂的维修和维护工作造成了重大影响，急需要进行改造。
2、系统主要控制任务
将主电机伺服驱动器、喂入辊伺服驱动器、张紧辊伺服驱动器、传输辊伺服驱动器、封口胶伺服驱动器、内线胶伺服驱动器、甘油泵伺服驱动器更换为SINAMICS S120新型伺服驱动器。伺服驱动器的控制方式通讯方式与原系统保持一致，其他逻辑动作不做改变。这样就避免了新的伺服控制器在型號更替时给烟厂的维修和维护工作造成的影响。
3、方案设计
系统整体方案的设计
3.1 方案设计：伺服控制器选用SINAMICS？S120西门子公司新一代驱动产品SINAMICS。实现了各分传动部分和主电机速度同步，且速比可调，使用简单。主传动伺服控制器拖动成型机和输出部分，做为伺服系统的主轴。喂入辊、张紧辊、传输辊伺服控制器做为从动轴跟随主轴速度，甘油量、中线胶、封口胶伺服控制器也做为从动轴随主轴速度的变化而变化。伺服系统通过PROFIBUS与主控制器通讯，实现速度的变化和启停逻辑的控制。
3.2、控制系统的组态
在主控制器硬件选项内对伺服系统进行组态，并根据实际的主、从轴进行DP组态（图1）。
3.3、辊使能控制程序：
A"M_136.1" A"M54.1" A"M54.2" A "M54.3"
S "M53.1" A（ O"M_65.0" O"M_65.1" O "M_65.2"
O AN "M_136.1" A "M_114.5" O "M_113.1" O "M_113.2"
O"M_113.3"） R "M53.1" A "M53.1" ="M53.2"
4、系统运行结果
新伺服系统投入运行后，解决了损坏后原备件无法购买的问题。运行稳定，提高了生产效率和机台的有效作业率。降低了烟厂的备品备件费用。受到维修电工和备件管理人员的欢迎。
参考文献
[1] 《STEP7-用STEP7组态硬件》2007年8月版A5E01112991-01.
[2] 《西门子SINAMICS_S120_介绍与使用_图文》百度文库.