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单摆是从实际生活的摆线长比摆球半径大得多的、摆球质量比摆线质量大得多、摆线伸缩量可忽略不计的摆中抽象出来的一种物理模型,当最大摆角〈摆线与竖直方向的夹角)小于5°(粗略时可认为小于10°),重力沿摆球运动切线方向分力提供回复力,摆球运动为简谐运动.最早利用单摆等时性的是伽利略,但从实验中总结出单摆的周期与摆长的二次方根成正比,与当地重力加速度成反比是惠更斯。