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从温差能驱动水下滑翔机的运动轨迹和航行环境出发，对感温工质获取温差能的相变过程进行动态分析，以确定滑翔机工作特性。研究表明，液相感温工质与海水的对流换热效应，导致暖水层航程中的固液相变效率远高于冷水层航程；根据相变的过程特征，动力系统在一个锯齿形航行轨迹中，可分为6个工作过程加以研究；分析感温工质液态和固态的保持时间，可确定滑翔机的航行深度范围，也为动力系统的控制和单向阀的动作时序控制提供了依据，保证了滑翔机动力系统循环工作的特性。