【摘 要】
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运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位.图像进行灰度变换后,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块,提取背景区边缘,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割,将番茄从
【机 构】
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南京农业大学农业工程学院助教,南京农业大学农业工程学院教授博士生导师,南京农业大学农业工程学院讲师,南京农业大学农业工程学院硕士生
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运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位.图像进行灰度变换后,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块,提取背景区边缘,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割,将番茄从背景中分离出来;对目标进行标定后,用面积匹配实现共轭图像中目标的配准;运用体视成像原理,从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标;从实验数据可知,当目标与摄像机的距离为300～400 mm时,深度误差可控制在3%～4%.
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