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控制模态转移型系统的稳定切换
控制模态转移型系统的稳定切换
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanrongcheng
【摘 要】
:
离散事件决策子系统和数值反馈子系统合成的混合控制系统呈现出复杂的稳定动态特性.研究了在达到模态切换周期的控制规则下,相应的系统连续状态轨迹的平稳性.给出了具有较少
【作 者】
:
杨根科
吴智铭
孙国基
【机 构】
:
上海交通大学自动化所,上海交通大学自动化所,西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
混合控制系统
控制模态切换
稳定
李雅谱诺夫函数
Hybrid control system
switched control mode
stability
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离散事件决策子系统和数值反馈子系统合成的混合控制系统呈现出复杂的稳定动态特性.研究了在达到模态切换周期的控制规则下,相应的系统连续状态轨迹的平稳性.给出了具有较少约束的李雅谱诺夫型判据,不要求全局一致的李雅谱诺夫函数,不要求每个模态下的能量函数单调递减.
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