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离散事件决策子系统和数值反馈子系统合成的混合控制系统呈现出复杂的稳定动态特性.研究了在达到模态切换周期的控制规则下,相应的系统连续状态轨迹的平稳性.给出了具有较少约束的李雅谱诺夫型判据,不要求全局一致的李雅谱诺夫函数,不要求每个模态下的能量函数单调递减.
控制模态转移型系统的稳定切换
【摘 要】
：
离散事件决策子系统和数值反馈子系统合成的混合控制系统呈现出复杂的稳定动态特性.研究了在达到模态切换周期的控制规则下,相应的系统连续状态轨迹的平稳性.给出了具有较少
【机 构】
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上海交通大学自动化所,上海交通大学自动化所,西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2002年1期
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