【摘 要】
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飞行器弹道设计与仿真给后续方案设计提供基准方案与性能指标,针对弹道设计与仿真的要求,设计并实现了飞行器仿真系统,并在此平台上对基准弹道与干扰弹道进行了研究;首先根据
【机 构】
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长春光学精密机械与物理研究所无人飞行器研究部
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飞行器弹道设计与仿真给后续方案设计提供基准方案与性能指标,针对弹道设计与仿真的要求,设计并实现了飞行器仿真系统,并在此平台上对基准弹道与干扰弹道进行了研究;首先根据仿真要求,建立了飞行器六自由度运动模型,并以参数化的形式对系统中所有可变的子系统参数做了配置;然后基于小扰动条件对飞行器动力学回路进行了线性化并用古典控制理论对模型进行了动力学性能分析;同时使用蒙特卡洛方法,对风场与推力偏心等随机性干扰对飞行器弹道的影响做了分析;全数字闭环仿真结果表示,基于基准方案弹道与干扰弹道设计出的姿态控制器满足了预期的精
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