【摘 要】
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本文设计了一种外墙清洗机器人控制系统,包括基座控制部分和机械臂控制部分,基座无线发送和接收节点、传感器均与基座射频控制节点连接,基座射频控制节点通过基座驱动模块与
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本文设计了一种外墙清洗机器人控制系统,包括基座控制部分和机械臂控制部分,基座无线发送和接收节点、传感器均与基座射频控制节点连接,基座射频控制节点通过基座驱动模块与电机、继电器和基座显示装置连接;机械臂无线发送和接收节点、液体雾化器和限位开关与机械臂射频控制节点连接,机械臂射频控制节点与机械臂显示装置连接,并通过机械臂驱动模块与机械臂电机连接;基座无线发送和接收节点与机械臂无线发送和接收节点相适配。采用该系统能智能、自动地进行多项清洗工作,既可以清洗部分区域也可以大面积、不间断清洗,大大的提高了清洗效率以及降低了风险。
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