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RTX51是工作在MCS51单片机上的小型嵌入式实时操作系统，该操作系统具有运行速度快、硬件要求低、使用灵活、便于移植与编程等优点，在单片机的软件开发中得到越来越广泛的应用。介绍了RTX51的基本原理，分析了RTXSl对任务的管理机制，以智能电子镇流器控制系统为例，详细分析了基于RTX51的软件系统的设计方法。