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Langevin振子型杆式超声电机利用两个空间正交、同频的弯曲振动模态工作。由于Langevin振子具有预紧力沿周向分布不均、加工有误差和材料不均匀等缺陷,加工好的电机定子两相弯振模态频率往往不一致。本文从理论上分析了两相模态频率不一致对电机输出性能的影响,并提出了一种调节电机模态频率的方法。通过结构摄动理论可知,当在电机定子的合适位置去除或增加一块质量时,能改变其模态频率。求解定子的动力学方程,得出了定子修改后的模态频率。通过有限元分析和模态分析,确定了定子修改的合适位置。最后制作了定子样机,对修改前后