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本文阐述一种小型无人直升机物理参数仿真辨识的过程。总结了最小二乘辨识算法的原理，设计了辨识的思路．重点描述了小型无人直升机沿单个自由度方向运动的辨识算法和如何利用Matlah进行系统辨识。
小型无人直升机物理参数辨识算法研究
【摘 要】
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本文阐述一种小型无人直升机物理参数仿真辨识的过程。总结了最小二乘辨识算法的原理，设计了辨识的思路．重点描述了小型无人直升机沿单个自由度方向运动的辨识算法和如何利用Ma
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2007年4期
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