针对大型包装机中箱体类包装的拾取、抬升问题,为了方便箱体的抬升、包装及装车,基于双曲柄机构设计了一种箱体捡拾装置。针对箱体特点,设计了一种基于双曲柄机构的快速捡拾机械装置,该机构可以实现箱体快速提升,通过构建下层双曲柄机构和上层双曲柄机构的矢量模型,给出了其输出和输入之间的关系,保证箱体提升位置的准确性。采用优化后的双曲柄机构,该捡拾装置的横向误差和纵向误差分别降低了51.3%和60.8%。软件仿真试验表明,上、下层托架能够达到的最高位置均为500 mm,并且上、下层托架的速度能够保持一致,验证了理论分析的正确性。建立双曲柄机构的优化数学模型,并对双曲柄机构进行优化设计,基于优化后的双曲柄机构设计箱体捡拾装置。该捡拾装置机构简单、操作容易、精度高、速度快,可以满足市场需要。