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摘 要 ： 单道离合条烟输送线动力驱动装置是一种条烟输送系统的柔性控制装置，此装置可提高卷烟企业的生产效率，降低操作的复杂程度，减少维修维护的工作量，节约能源。是卷烟企业条烟输送系统驱动装置的发展趋势。
关键词：单道离合；柔性控制；自动化；效率；效益
【中图分类号】TS43；TH22
一、前言
随着近10余年来，各卷烟生产企业的大规模厂房、设备改造的进行，条烟输送系统在各卷烟生产企业已经成为生产设备的标准配置，该系统为卷烟厂物流自动化的实现奠定了良好的基础。
因为可转弯高分子工程塑料链带的材质特性，其额定拉力一般在400-500kg之间，其极限拉力一般不超过800kg，且不能承受较大的冲击负载。受其特性影响，采用工程塑料链带的条烟输送线均需要为动力驱动电机安装变频调速装置或软启动器，对输送链带进行软启动以及软停车。
条烟输送线由单电机刚性驱动多线输送链带的动力装置，因其自身诸多优势，而成为条烟输送系统的主流配置：
⑴ 单电机同时拖动多条输送通道，设备结构简单、占空体积小；
⑵ 电机较少，维护方便；
⑶ 节约控制系统规模，节省投资。
但同时也带来一些弊端：
1、由于可转弯高分子工程塑料链带需要软启动、软停止的特性，单电机刚性驱动多线输送链带的动力装置不能实现每组输送线中任一单道输送线的单独自动启动、停止，且必须在停机时手动设置后才可以离合某条单道输送线；
2、当生产过程中发生故障或者其他原因需要停止其中某条输送线通道时，必须整组输送线一同停机，再手动操作分离需要停止运行的通道的离合器，然后才能重新由慢到快地启动输送系统。导致故障被扩大化，影响到其他输送通道运行，打乱正常生产秩序，同时增加维修难度，维修效率降低；
在卷烟企业订单化生产系统越来越严谨的现在，生产秩序被打乱不利于生产计划和安排。发展一种既可以继承单电机刚性驱动多线输送通道动力装置的优点、又可以实现每组输送线中任一单道输送线的独立自动启动、停止的设备，是非常必要和迫切的。
二、单道离合条烟输送线动力驱动装置的总体方案设计
2.1 设计任务 ：
⑴ 实现多线条烟输送线中单通道自动离合；
⑵ 保证系统可以长时间无故障运行，尽可能采用标准零件；
⑶ 可以直接替换现有的输送线单电机多线动力装置，便于改造及布局；
2.2 总体设计方案
输送系统需要启动时，主电机可以正常运行速度启动，主离合器断开，辅助电机缓慢启动，辅助离合器接合，带动此驱动装置控制的所有输送通道缓慢启动。当辅助电机转速与主电机转速一致时，主离合器接合，主电机工作，辅助离合器断开，辅助电机停机，设备正常运行。
当主电机正常启动工作后，若要停止其中单一输送线时，辅助电机启动，主离合器断开的同时辅助离合器结合，通过辅助电机缓慢减速将单一输送线停止，其余输送线由主电机带动继续运行；系统正常运行时若要启动原本停止的任一输送线，只需辅助电缓慢启动，辅助离合器结合，主动电机和辅助电机转速相同后，主离合器结合，辅助离合器脱离。
2.3 此设备在生产现场的实际效果
实现了控制多线链式输送机内单线输送线的柔性启停；
通过主电机、辅助电机及离合器的有机结合，可以把多条同时运行的输送带中任意一条实现单道离合，柔性控制启动或停止；
方便输送线的故障排除，减少维修时间；
多線同时控制的刚性驱动装置，排除故障需停止此驱动装置带动的所有输送设备；单道离合条烟输送线动力驱动装置为柔性控制，排查故障时只需停止发生故障的输送线，做到了针对性的排除故障，方便维修，减少维修时间。
消除因单一输送线故障对整个输送系统的影响；
可单道离合柔性控制的条烟输送线动力驱动装置，能够消除因任一输送线故障，需要停止动力驱动装置带动的所有输送通道，影响整个条烟输送系统生产的问题。
⑷ 其它工序故障，防止问题扩大化；
某道输送线的下道工序出现故障时，可柔性控制其单一输送线的停止，避免因其它故障造成问题扩大化，打乱生产秩序。
⑸ 实现自动化控制功能；
三、应用
该单道离合条烟输送线动力驱动装置，以其先进性、实用性和经济性，不仅仅在烟草行业，包括其他行业多线同时驱动的物流输送系统中都具有广阔的应用前景。
以深圳烟草工业有限责任公司的条烟输送线驱动装置改造为例，已改造的条烟输送线动力驱动装置实际运行的效果非常理想，达到了预期目的，得到了使用者的认可。
四、总结：
单道离合条烟输送线动力驱动装置改造，能够实现条烟输送系统当中的柔性控制，单道离合，方便实用，全部自动化控制有效降低了使用者操作的复杂程度；能够针对性的排除故障，降低了维修难度，减少了维修时间；提高了生产效率和整个物流输送系统的自动化程度，给企业带来了直接经济效益和广泛的社会效益。
参考文献：
1.机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社，2004.
2.任振辉.电气控制与PLC原理及应.北京：用中国水利水电出版社，2008.
3.李建勇.机电一体化技术. 北京：科学出版社，2004.
4.李运华.机电控制. 北京：北京航空航天大学出版社，2003.
5.刘助柏.知识创新思维方法论.北京：机械工业出版社，1999.
关键词：单道离合；柔性控制；自动化；效率；效益
【中图分类号】TS43；TH22
一、前言
随着近10余年来，各卷烟生产企业的大规模厂房、设备改造的进行，条烟输送系统在各卷烟生产企业已经成为生产设备的标准配置，该系统为卷烟厂物流自动化的实现奠定了良好的基础。
因为可转弯高分子工程塑料链带的材质特性，其额定拉力一般在400-500kg之间，其极限拉力一般不超过800kg，且不能承受较大的冲击负载。受其特性影响，采用工程塑料链带的条烟输送线均需要为动力驱动电机安装变频调速装置或软启动器，对输送链带进行软启动以及软停车。
条烟输送线由单电机刚性驱动多线输送链带的动力装置，因其自身诸多优势，而成为条烟输送系统的主流配置：
⑴ 单电机同时拖动多条输送通道，设备结构简单、占空体积小；
⑵ 电机较少，维护方便；
⑶ 节约控制系统规模，节省投资。
但同时也带来一些弊端：
1、由于可转弯高分子工程塑料链带需要软启动、软停止的特性，单电机刚性驱动多线输送链带的动力装置不能实现每组输送线中任一单道输送线的单独自动启动、停止，且必须在停机时手动设置后才可以离合某条单道输送线；
2、当生产过程中发生故障或者其他原因需要停止其中某条输送线通道时，必须整组输送线一同停机，再手动操作分离需要停止运行的通道的离合器，然后才能重新由慢到快地启动输送系统。导致故障被扩大化，影响到其他输送通道运行，打乱正常生产秩序，同时增加维修难度，维修效率降低；
在卷烟企业订单化生产系统越来越严谨的现在，生产秩序被打乱不利于生产计划和安排。发展一种既可以继承单电机刚性驱动多线输送通道动力装置的优点、又可以实现每组输送线中任一单道输送线的独立自动启动、停止的设备，是非常必要和迫切的。
二、单道离合条烟输送线动力驱动装置的总体方案设计
2.1 设计任务 ：
⑴ 实现多线条烟输送线中单通道自动离合；
⑵ 保证系统可以长时间无故障运行，尽可能采用标准零件；
⑶ 可以直接替换现有的输送线单电机多线动力装置，便于改造及布局；
2.2 总体设计方案
输送系统需要启动时，主电机可以正常运行速度启动，主离合器断开，辅助电机缓慢启动，辅助离合器接合，带动此驱动装置控制的所有输送通道缓慢启动。当辅助电机转速与主电机转速一致时，主离合器接合，主电机工作，辅助离合器断开，辅助电机停机，设备正常运行。
当主电机正常启动工作后，若要停止其中单一输送线时，辅助电机启动，主离合器断开的同时辅助离合器结合，通过辅助电机缓慢减速将单一输送线停止，其余输送线由主电机带动继续运行；系统正常运行时若要启动原本停止的任一输送线，只需辅助电缓慢启动，辅助离合器结合，主动电机和辅助电机转速相同后，主离合器结合，辅助离合器脱离。
2.3 此设备在生产现场的实际效果
实现了控制多线链式输送机内单线输送线的柔性启停；
通过主电机、辅助电机及离合器的有机结合，可以把多条同时运行的输送带中任意一条实现单道离合，柔性控制启动或停止；
方便输送线的故障排除，减少维修时间；
多線同时控制的刚性驱动装置，排除故障需停止此驱动装置带动的所有输送设备；单道离合条烟输送线动力驱动装置为柔性控制，排查故障时只需停止发生故障的输送线，做到了针对性的排除故障，方便维修，减少维修时间。
消除因单一输送线故障对整个输送系统的影响；
可单道离合柔性控制的条烟输送线动力驱动装置，能够消除因任一输送线故障，需要停止动力驱动装置带动的所有输送通道，影响整个条烟输送系统生产的问题。
⑷ 其它工序故障，防止问题扩大化；
某道输送线的下道工序出现故障时，可柔性控制其单一输送线的停止，避免因其它故障造成问题扩大化，打乱生产秩序。
⑸ 实现自动化控制功能；
三、应用
该单道离合条烟输送线动力驱动装置，以其先进性、实用性和经济性，不仅仅在烟草行业，包括其他行业多线同时驱动的物流输送系统中都具有广阔的应用前景。
以深圳烟草工业有限责任公司的条烟输送线驱动装置改造为例，已改造的条烟输送线动力驱动装置实际运行的效果非常理想，达到了预期目的，得到了使用者的认可。
四、总结：
单道离合条烟输送线动力驱动装置改造，能够实现条烟输送系统当中的柔性控制，单道离合，方便实用，全部自动化控制有效降低了使用者操作的复杂程度；能够针对性的排除故障，降低了维修难度，减少了维修时间；提高了生产效率和整个物流输送系统的自动化程度，给企业带来了直接经济效益和广泛的社会效益。
参考文献：
1.机械设计手册编委会.机械设计手册.北京：机械工业出版社，2004.
2.任振辉.电气控制与PLC原理及应.北京：用中国水利水电出版社，2008.
3.李建勇.机电一体化技术. 北京：科学出版社，2004.
4.李运华.机电控制. 北京：北京航空航天大学出版社，2003.
5.刘助柏.知识创新思维方法论.北京：机械工业出版社，1999.