【摘 要】
：
为了尽快发现搜索区域内所有目标,针对群机器人在大范围搜索区域内目标搜索问题,提出了模拟群居生物觅食行为的协同搜索算法。为防止机器人在大范围搜索区域中迷失,将整个搜
【机 构】
：
无锡工艺职业技术学院电子信息系,江苏省陶都中等专业学校
【基金项目】
：
江苏省自然科学基金面上项目(BK20151205)
论文部分内容阅读
为了尽快发现搜索区域内所有目标,针对群机器人在大范围搜索区域内目标搜索问题,提出了模拟群居生物觅食行为的协同搜索算法。为防止机器人在大范围搜索区域中迷失,将整个搜索区域划分为若干子区域分别搜索;以信号强度和距离为启发信息,借鉴黄蜂群阈值响应模型,建立了区域效用函数并改进,用于确定子区域搜索顺序;对于子区域内群机器人目标搜索问题,模拟群居生物整体快速搜索和局部细致搜索过程,提出了协同搜索算法。经仿真验证,对于区域内不同位置、不同数量的目标,协同搜索算法都能够准确搜索到目标;与随机算法、粒子群算法相比,协同搜
其他文献
目的观察长短针配合关节松动推拿手法对肩周炎的临床疗效.方法将病例随机分为治疗组和对照组,治疗组用长短针透刺,一针达二穴,强刺激不留针,疏通气血;再用短针弱刺激留针,调
针对各地突发事故的频繁发生,高校图书馆作为学校的重点防火单位,更应重视火灾应急预案的学习。文章分析了了高校图书馆火灾的风险性以及如何将火灾应急预案的学习落到实处。
为了缓解日益严重的可再生能源弃风弃光弃水问题,国家电网公司组织了富余可再生能源跨区现货市场,通过利用市场化机制来促进可再生能源在大区域范围内有效消纳。设计了应用于
口腔溃疡,目前尚无良好的药物治疗,我院使用本院自制制剂复方黄连散治疗口腔溃疡疗效显著,现报道如下:
目前,以商业银行改造上市为主的金融体制改革已全面启动,我国商业银行现代公司治理结构已经初步形成,所有者与经营者之间的激励约束问题也将逐步改善,但对于我国商业银行组织
采用自拟调肝复脉汤（当归、川芎、赤白芍、香附、郁金、檀香、枳壳、细辛、桂枝、附子、人参）治疗缓慢性心律失常53例，结果总有效率86.8%。提示：调肝复脉汤具有柔肝养血、疏肝行
近几年,人民币汇率问题的提出并日趋成为世界经济中的焦点有着深刻的国际背景。当今世界主要国家的货币汇率出现了大幅度调整,欧元和日元升值、美元贬值,与美元挂钩的人民币
目的 探讨伴椎体滑脱与马尾综合征的腰椎小关节滑膜囊肿的临床特点.方法 对我院收治的伴椎体滑脱与马尾综合征的腰椎小关节滑膜囊肿1例的临床资料进行回顾性分析.结果 本例因
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正> 业余电子爱好者和初涉电子技术的初学者往往经常制作一些自己喜欢的电子电器,但因为理论基础和经验不足,往往会造成组装好的电器整机性能达不到要求,甚至制作失败。主要