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传统的启发式算法解决容错实时任务调度时,在性能和系统利用率方面表现得不太理想,提出一种新的基于主副版本实时任务容错机制的帝国竞争算法.该算法把容错知识和帝国竞争算法相融合,利用适应度共享技术对国家的适应度进行调整,以提高全局寻优能力,有效避免算法早熟收敛.实验结果表明:与同类算法相比,该算法在系统利用率和效率上表现出较好的特性.