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硬/软件协同设计的关键问题之一是硬/软件划分.本文提出了基于约束紧迫度和反向调节算法的硬/软件划分方法.在约束紧迫度算法中,首先根据时间紧迫度来决定节点是映射到硬件还是映射到软件,然后根据硬/软件面积的紧迫度选择节点的执行时间/面积.反向调节算法则是通过节点之间存在的松弛时间来对系统进行进一步的优化.实验表明,该算法在总体性能上要优于文献〔18〕中提出的MIBS算法.