【摘 要】
：
本文根据车辆液压主动悬架的基本结构 ,选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件 ,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型 ,并设计了一种新型的模糊自调整PI
【机 构】
：
太原理工大学机械工程学院!030024,太原理工大学机械工程学院!030024,太原理工大学机械工程学院!030024,太原理工大学机械工程学院!030024
论文部分内容阅读
本文根据车辆液压主动悬架的基本结构 ,选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件 ,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型 ,并设计了一种新型的模糊自调整PID控制算法 ,对悬架系统进行控制。研究表明 ,与普通PID控制方法相比 ,该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
According to the basic structure of vehicle hydraulic active suspension, the hydraulic cylinder controlled by electro-hydraulic servo valve is selected as the executive component. The mathematic model of two degrees of freedom body and suspension system is established by mechanical analysis and a new fuzzy Self-adjusting PID control algorithm, the suspension system control. The research shows that compared with the common PID control method, this scheme can improve the riding comfort and steering stability of the vehicle more effectively.
其他文献
2015年度税务师职业资格考试于2016年2月27日、28日连续两天在全国统一开考,在人力资源和社会保障部、国家税务总局的关心和指导下,中税协精心组织,各地国、地税局、各地方税
为确保民航飞行安全,保护旅客的生命财产,民航总局决定,对旅客随身携带液态物品乘坐民航飞机加强管理,公告如下:一、每名旅客每次最多可携带2瓶(每瓶容积均不得超过500ML)碳
本学期，幼儿园要举行大班跳绳比赛。由于不知道幼儿园会采取什么方式进行比赛，所以我必须让所有孩子学会跳绳，还预先设计了好多种比赛形式，每到户外活动时间就对孩子们进行全方位的训练。但时间一长，孩子对这种单一的为跳绳而跳绳的活动厌倦了。今天，当我再次请孩子们去操场跳绳时，他们表现出极不情愿的样子纷纷说：“怎么又要跳绳了？”我说：“我们班里还有一些小朋友不会跳绳，这会影响我们班比赛成绩的，大家再坚持一下吧
我和山西潞安矿务局的同志一行7人组成的美国高产高效长壁工作面考察组,于1990年5月21日至6月5日在美国进行了考察。我们先后参观访问了美国乔伊(JOY)、凯撒(KAISER)公司的
Distribution characteristics of soil organic matter(SOM) and total nitrogen(TN) were studied in different plant communities of the Yajiageng vertical belt in Go
在素质教育不断深化的影响下,新的教学理念得到了推广,新课程改革也如火如荼的展开,我国的教育教学情况发生了巨大的变化,传统的死板僵化的教学模式也逐渐遭到淘汰。尤其是以
本文针对准高速铁路客车SW 16 0转向架用制动盘铸件中产生的缩孔、缩松等缺陷 ,结合现场铸造工艺情况 ,运用ProCAST软件成功地预测了缺陷的位置与尺寸 ,实现了制动盘铸造工艺
虚拟现实技术是近年来发展起来的一门新技术。本文介绍了虚拟现实技术的概念、特征以及虚拟现实技术的常用软件和硬件。文章还介绍了虚拟现实技术在汽车开发与研究中的应用及
自全国各地厂矿企业在伟大的「三反」、「五反」运动胜利的基础上热烈地层开爱国增产节约运动以来,已获得巨大的成绩。但由于广大职工之忘我劳动,生产竞赛中有关部门工作发
为保证在发生特大自然灾害时,能够高效有序地开展救灾工作,最大限度地减少灾害损失,近日,省政府制定并下发了《吉林省突发性特大自然灾害救灾应急预案》。《预案》规定,突发