四杆机构的简捷分析

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四杆机构是所有运动机构中最有用的一种。它是最简单的平面连杆机构,然而实际上它却能够得到任何形式的输出运动。此外,更复杂的机构可用等效的四杆机构代替,使其容易分析。因此,对四杆机构运动的特性研究得较之其他机构更为广泛深入。 Four-bar mechanism is the most useful of all sports institutions. It is the simplest planar linkage, but in fact it can get any form of output movement. In addition, more complex mechanisms can be replaced with equivalent four-bar mechanisms, making them easy to analyze. Therefore, the study of the characteristics of the four-bar mechanism movement is more extensive than other agencies.
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